方格解谜·转向也有代价：E1至A2的第02图

这是一道专为练习设计的单人方格关卡，主题是转向也有代价，不是任何商业游戏的攻略。第02图从E1开始，目标标记在A2。先独立画一条候选路线，再与下文核对；解题重点是解释每一步为何允许，而不是记住某串方向。

读图与规则

地图共六行六列。列从左到右为A至F，行从上到下为1至6；例如C2表示第二行第三列。S是起点，G是目标，#是墙，.是普通空地。每次只能上下左右移动，不允许斜走或越过边界。

每次移动花费1点；如果移动方向与上一次不同，另加2点。第一步没有转向费用，掉头也只加2点。

 A B C D E F 1 . . # . S # 2 G # . . . . 3 . # . . . . 4 . . . # . . 5 . . . . . # 6 . . # . # .

本图只有普通空地与墙。

先理解要记录什么

到达同一位置时，朝向不同会影响下一步成本。比较路线时既看长度，也数清方向改变了多少次。

弯曲较少不自动代表最优，仍需把多走的步数加进总价；最后到达出口后不再收取转向费用。

可行路线与关键状态

E1 → E2 → E3 → E4 → E5 → D5 → C5 → B5 → A5 → A4 → A3 → A2

第5步在D5：转向加2；第9步在A4：转向加2。

1. 下：E1→E2；本次1，累计1 2. 下：E2→E3；本次1，累计2 3. 下：E3→E4；本次1，累计3 4. 下：E4→E5；本次1，累计4 5. 左：E5→D5；本次3，累计7 6. 左：D5→C5；本次1，累计8 7. 左：C5→B5；本次1，累计9 8. 左：B5→A5；本次1，累计10 9. 上：A5→A4；本次3，累计13 10. 上：A4→A3；本次1，累计14 11. 上：A3→A2；本次1，累计15

按照本题计分规则，上面这条路线用了11次操作，总代价为15。路线中方向改变2次，所以总价为11+2×2=15。不计转向时的最少步数是9，与这里的优化目标不同。

怎样确认答案

答案通过按累计代价从小到大展开合法状态核对。同一位置若带有不同钥匙、收集进度、开关状态、时刻、电量、朝向或箱子位置，只保留本题实际需要的状态信息。只有到达完全相同的状态，较高代价记录才可舍弃。所有操作代价都大于零，因此首次取出的完成状态给出本规则下的最低总价；可能存在其他并列最优路线。

动手复核时，先在E1标出初始状态，沿逐步记录逐格检查墙、边界和机关条件。到A2附近也不要省略最后一次检查。然后任选一处普通空地临时改成墙，重新判断原路线是否还成立；答案变化要从被改变的连接解释，不要把原解直接搬到新图。